变频器的外接输出控制端子可分为模拟输出，脉冲输出，晶体管输出，接点输出四类。
模拟输出(FMA)，其输出的是直流电压如0-10V，但其只能监视一个数据，即只能在输出频率，输出电流，输出电压，输出转矩，输入功率，PG反馈量，PID反馈值等参数中选择一种进行显示。其允许连接负载阻抗最小5kΩ。
脉冲波形输出即FMP，又称为频率值监视，其通过晶体管脉冲电压输出，监视信号内容和FMA相同。其输出端由晶体管构成，可连接的阻抗最小为10kΩ。
晶体管输出是可编程序的，所以又称为状态输出端。各输出端子的具体应用可通过设置来决定。它以晶体管集电极开路方式输出各种监视信号。其可输出正在运行，频率到达。频率检测，模拟频率给定信号断线检出，过载报警等数十种信号。
接点输出是通过变频器内部的继电器输出触点信号，所以其触点电流较大，有的变频器还具有可选信号输出的继电器。接点输出端子有的也是可编程序的，这样的输出端子大多只能用于直流低电压电路。有的变频器还具有可选信号输出继电器，且可选择在异常时动作或者正常时动作。
