伺服系统的控制对象是机床坐标轴的位移和速度，执行机构为伺服电机或步进电机。控制和放大输入命令信号的部分称为伺服放大器(也称为驱动器、伺服单元等)。这是伺服驱动器的核心。
伺服系统本质上是一个随动系统。只有受控量是位移或其对时间的导数。如果要问什么是伺服系统，那就是说系统的输出尽可能快速准确地再现输入信号。其测量指标包括过冲和延迟。
伺服系统是一种自动控制系统，使输出的被控量如物体的位置、方向、状态等跟随输入目标(或给定值)的任意变化。伺服的主要任务是根据控制指令的要求对功率进行放大、变换和调节，从而可以灵活方便地控制驱动装置输出的扭矩、速度和位置。
伺服系统主要由控制器、动力驱动装置、反馈装置和电机三部分组成。控制器根据数控系统的给定值和反馈装置检测到的实际操作值之间的差值来调整控制量。
动力驱动装置作为系统的主电路，根据控制量将电网中的电能作用于电机，调节电机的转矩。另一方面，它根据电机的要求，将来自电网的恒压恒频电源转换成电机所需的交流电或直流电。电机根据电源驱动机器。
常见的伺服系统有哪些？
伺服系统包括开环、半闭环和闭环。
开环:只有驱动信号，没有反馈信号。
半闭环:有反馈信号，但不做补偿。
闭环:有反馈信号，同时将反馈信号与驱动信号进行比较，然后进行补偿。
上面写着位置环。因为在机械系统中，精度体现在位置偏差上。因此，整机的开闭环和反馈都是针对位置环的。
目前，伺服电机自带编码器，与驱动器连接，检测电机转速，在驱动器中进行比较调整。这种反馈是一种速度循环。补偿是针对电机速度的。因此，这样的系统称为半闭环。
