工控行业的角度来看，PLC控制系统相较于电气控制系统而言，两者很多的相同之处的同时也有很多的不同之处，这其中的差异主要表现在以下几个方面:
1)控制方式：
电气控制系统的控制逻辑采用硬件接线，采用继电器机械触点串联或并联的方式构成控制逻辑，接线复杂、体积大、功耗大，系统构建后很难改变或增加功能。另外，考虑到受限于继电器的触点数量的问题，这会导致电气控制系统在灵活性以及扩展性上受到较大的限制。而PLC则是采用了计算机技术，其控制逻辑以程序的形式存储在内存中。若有修改控制逻辑的需求，我们只需改变程序，就能轻易改变或增加系统功能。系统布线少、体积小、功耗低，而PLC所谓的“软继电器”本质上是存储单元的状态，因此“软继电器”的触点数量不受限制。
2)运行方式：
在继电器控制电路中，当电源接通时，电路中的所有继电器都处于限制状态，即所有应该接合的继电器同时接合，不应该接合的继电器由于某些条件不能接合。这种工作模式称为并行工作模式。但是PLC的用户程序是按照一定的顺序循环执行的，所以所有的软继电器都处于周期性循环扫描的过程中，每个继电器在相同条件下的动作顺序是由程序扫描的顺序决定的，称为串行工作模式。
3)控制速度：
继电器控制系统依靠机械触点的作用实现控制，工作频率低，机械触点仍会抖动。而PLC通过程序指令控制半导体电路，速度快，程序指令的执行时间在微秒级，不存在接触抖动问题。
4)计时和计数控制：
电控系统采用时间继电器的延迟动作进行时间控制，时间继电器的延迟时间易受环境温度及温度变化的影响，定时精度较差。PLC采用半导体集成电路作计时器，晶体振荡器产生时钟脉冲，精度高，定时范围宽。使用者可根据需要在程序中设定时间值，修改方便，不受环境影响。另外， PLC具有计数功能，但电子控制系统一般没有。
5)稳定性以及后期的维护性：
电控系统使用大量机械触点，存在机械磨损、电弧烧伤等。，系统使用寿命短，连接多，可靠性和可维护性差。然而，PLC的大量开关动作是由非接触式半导体电路完成的，使用寿命长，可靠性高。同时由于PLC还具有自诊断功能，可发现自身故障，随时向操作人员显示，并可动态监控控制程序的执行情况，为现场调试和维护提供了方便。
