启动方式
斜坡升压软起动
图1 斜坡升压软启动方式
这种起动方式最简单，如图1所示，不具备电流闭环控制，仅调整晶闸管导通角，使之与时间成一定函数关系增加。其缺点是，由于不限流，在电机起动过程中，有时要产生较大的冲击电流使晶闸管损坏，对电网影响较大，实际很少应用。[1] 斜坡恒流软起动
这种起动方式是在电动机起动的初始阶段起动电流逐渐增加，当电流达到预先所设定的值后保持恒定（t1至t2阶段），直至起动完毕。起动过程中，电流上升变化的速率是可以根据电动机负载调整设定。电流上升速率大，则起动转矩大，起动时间短。该起动方式是应用最多的起动方式，尤其适用于风机、泵类负载的起动。[1]
限流启动方式
阶跃起动
开机，即以最短时间，使起动电流迅速达到设定值，即为阶跃起动。通过调节起动电流设定值，可以达到快速起动效果。[1]
斜坡泵类控制方式
脉冲冲击起动
在起动开始阶段，让晶闸管在极短时间内，以较大电流导通一段时间后回落，再按原设定值线性上升，连入恒流起动。该起动方法，在一般负载中较少应用，适用于重载并需克服较大静摩擦。[1]
应用
在具有较轻负载的状态下，通过限流启动方式来控制电机的启动电流，对输出电压进行设定来保证其从零开始逐渐提升，在输出电流达到限定数值之后保持此数值不变来继续提升电压到额定数值，从这样就从而实现电机运转速度的不断提升。通过此种方式可以实现对启动电流的灵活调整，且不会对电网电压造成不利影响。但是此种方式对压降数值的控制难度较大且增加了启动过程的负载型。[4]
在上述状态下采用电压控制启动方式，在控制启动压降在固定范围内时，对电机的启动转矩进行提升来缩短启动时间。而其他的电压斜坡启动方式则比较适合在较重负载状态下的电机启动，但是也表现出较慢的启动速度和安全性差的缺点。该种启动方式在实现对拖动电机系统稳定的同时，减小对电网的影响来保证启动安全。
